为加强院校间的学术交流与合作，着力推进青年教师的科研能力和科研水平提升，助力学院教学与科研高质量发展，11月8日，应自动化学院邀请并在科技处的大力支持下，国家优青、教育部青年长江学者、浙江工业大学信息工程学院张文安院长作了题为“网络化多传感器信息融合估计”的学术报告。报告由自动化学院院长胡军主持，学院副院长李东洁、相关教师及硕博研究生等90余人在线参会。

首先，张文安教授以车辆无线定位系统为例，介绍了当前多传感器信息融合估计的应用背景和社会价值，强调目前的大部分结果是在高斯噪声的影响下设计基于卡尔曼滤波思想的融合估计策略。由于无线信号多径效应、电磁干扰、传感器时钟不同步以及传感器故障等状况的发生，传统的融合估计方法具有一定的困难和局限性。基于上述情形，张文安教授详细地介绍了非高斯复合噪声下的融合估计、模型和量测不确定下的融合估计以及序贯融合估计这三部分研究工作，验证了集中式融合估计性能优于分布式融合估计（有反馈、无反馈）性能、线性序贯式方法与批处理方法在估计精度上的等价性等事实。最后，张文安教授形象地展示了理论结果在RTK定位-车载实验和流形上惯性定位模型的实际应用。

张文安教授耐心倾听师生提出的问题与困惑，并一一给出解答。此外，张文安教授和部分青年教师就国家自然科学基金项目申报、研究生指导等问题进行了交流，他通过分享自己在科研学术道路上的成长经历和培养学生的方式理念，鼓励大家在科研道路上要时刻保持好奇、勇于探索。最后，胡军院长做总结发言，对张文安教授的精彩报告表示由衷的感谢，强调青年教师要向优秀的榜样学习，做好本职工作，坚持教研相长，不断提高个人实力，在龙江教育这片沃土上，用力写好新时代教育奋进之笔，争做新时代高等教育事业的优秀答卷人！

张文安教授作学术报告

报告专家简介：张文安，浙江工业大学信息工程学院院长、教授、博士生导师，主要研究方向为网络化系统、多源信息融合估计及应用。在国内外学术期刊上发表论文80余篇，出版中、英文学术专著各1部，授权国家发明专利30余项，主持20余项国家级、省部级项目和企业委托技术开发项目，获教育部自然科学一等奖（排名第2）、中国自动化学会自然科学二等奖和浙江省技术发明二等奖（排名第2）。担任多个国内外学术期刊编委，是中国自动化学会控制理论专业委员会委员和中国航空学会信息融合分会委员，获德国洪堡基金、全国百篇优博、霍英东高校青年教师基金和国家自然科学基金委优青项目资助，入选教育部“长江学者奖励计划”青年学者。